Robot SCARA

Definizione Robot SCARA

Il Robot SCARA nasce dall'acronimo di SELECTIVE for COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM. Un Robot SCARA è simile ad un robot sferico per la presenza di due rotazioni, ma questa volta queste avvengono secondo assi che appartengono allo stesso piano (mentre nel robot sferico precedentemente esaminato le rotazioni avvenivano secondo assi tra loro perpendicolari). In un Robot SCARA gli snodi della spalla e del gomito sono verticali ed il polso trasla verticalmente. Questa particolare configurazione minimizza gli effetti della forza di gravità sul robot scaricandoli a terra e permettendo l’utilizzo di questa macchina in casi di forti pressioni verticali come nelle perforazioni. Il volume di lavoro del Robot SCARA può variare profondamente in base al range di movimento dei primi due assi.

Soluzioni Robot SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm di ARS AUTOMATION

ARS AUTOMATION è distributore esclusivo Italia di di Adept e commercializza una vasta gamma di Robot SCARA: