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Robot cartesiani


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I robot cartesiani vengono utilizzati quando si vogliono raggiungere alti livelli di precisione. I robot cartesiani utilizzano una struttura a geometria cartesiana che permette un posizionamento molto preciso dell'organo terminale dato che le traiettorie e gli errori di posizionamento sono di semplice controllo. I robot cartesiani sono composti da tre assi lineari ortogonali costruiti con slitte traslanti che controllano gli spostamenti attraverso le tre dimensioni x, y, z. viene utilizzata soprattutto quando si vuole ottenere una elevata precisione di posizionamento dell'organo terminale, in quanto le traiettorie e gli errori di posizionamento sono facilmente controllabili. Consiste in tre assi lineari ortogonali realizzati con slitte traslanti, che forniscono gli spostamenti secondo le tre traslazioni principali x,y,z.
Il polso dei robot cartesiani viene programmato per tracciare un percorso lineare se gli assi che partecipano al movimento viaggiano a velocità costante.
Ars Automation distribuisce in esclusiva in tutta Italia la gamma di robot cartesiani di alta tecnologia Adept Python.


Un esempio di robot cartesiani Adept: Adept Python

Numero di assi 1- 4
Lunghezze 100 - 1600
Portata massima 20/40/80 Kg
Ripetibilità x y z + / - 0,01
Riepetibilità Theta + / -0,03
Ethernet si
Devicenet si
Smart Servo si
RS_232/422/486 si
Sistema di visione si
Inseguimento su nastro si
Camera bianca / ESD Class 10
   
 

                               

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